1. 개요
아두이노 보드에는 아날로그 핀16개, 디지탈 핀 54개(PWM 핀 15개)로 구성되어 있습니다. 이들 핀은 각각의 번호가 부여 되어 있으며, 각 핀을 이용하려면 활성화를 시켜야만
이용이 가능합니다.
Marlin의 pins.h에는 각 보드별 핀에 대한 활성화를 설정할 수 있도록 되어 있습니다.
활성화 방법은 Cable을 각각의 해당 핀에 연결 한 다음 pins.h로 이동 해당 핀에서 연결한 핀 버호를 "-1"을 "연결 핀 번호"로 변경을 하면 활성화가 됩니다.
이런 작업을 하지 않으면 Cable을 잘 연결 하였다 하여도 해당 엑츄에이터가 작동이 안되거나 원하는 제어를 할 수 없습니다.
아래 표는 아트메가 2560의 사양입니다.
Microcontroller | ATmega2560 |
동작전압(Operating Voltage) | 5V |
정격전압(Input Voltage) (recommended) | 7-12V |
허용전압 (Input Voltage) (limits) | 6-20V |
디지털 입출력핀 (Digital I/O Pins) | 54개 (이 중 15개는 PWM사용 가능) |
아날로그 입력핀 (Analog Input Pins) | 16개 |
DC 입출력핀의 출력 전류 (DC Current per I/O Pin) | 40 mA |
DC 3.3v일 때 출력 전류 (DC Current for 3.3V Pin) | 50mA |
플래시 메모리 (Flash Memory) | 256KB (ATmega2560) of which 8KB used by bootloader |
SRAM | 8KB |
EEPROM | 4KB |
클락속도(Clock Speed) | 16MHz |
댓글목록
등록된 댓글이 없습니다.
관리자에게만 댓글 작성 권한이 있습니다.